Certo, può Backflip ma può un robot tenere premuto un lavoro da scrivania?

Certo, può Backflip ma può un robot tenere premuto un lavoro da scrivania?
Kotaro
, un robot umanoide creato presso l'Università di Tokyo, presentato all'Università di Arti e Disegno Industriale di Linz durante l'Ars Electronica Festival 2008.
Wikipedia.org CC SA 3.0.

Un mio collega, un robotista, ha recentemente affermato che se si potesse teleoperare il robot che ha sviluppato nel suo laboratorio, potrebbe trattenere un lavoro da scrivania. È un sentimento comune tra i roboticisti che l'hardware meccanico esistente sia sufficiente per sostituire gli umani in molti dei compiti con cui ci guadagniamo da vivere.

Piuttosto che l'hardware, l'ultimo, passo d'oro per avere controparti di macchine simili a quelle umane è nello sviluppo di algoritmi appropriati. Ma questo è sbagliato. Esistono infatti poche prove del fatto che i robot abbiano le caratteristiche meccaniche necessarie per mantenere un lavoro da scrivania, indipendentemente dagli algoritmi.

I robotisti come il mio collega amano gli algoritmi. Molti di loro sono cresciuti giocando ai videogiochi in cui la sfida stava valutando il corretto insieme di azioni, da un insieme predefinito di opzioni, corrispondenti a pulsanti piccoli e discreti su un gamepad, in un mondo virtuale. Per battere un videogioco è trovare la giusta sequenza di azioni.

Quello che molti robotisti non capiscono è quanto incredibile e incredibilmente complesso sia il loro stesso movimento nel mondo reale - anche nei compiti più frequenti. Tendono a dividere il mondo del movimento in categorie convenienti e opposte:

  • movimento (cosa fai quando sei in un corso di danza o di ginnastica, respirando pesantemente) contro l'immobilità (cosa fai quando stai 'solo' seduto, respirando leggermente);

  • compiti difficili e rari (un backflip) rispetto a quelli semplici e comuni (catturando con successo un mazzo di chiavi improvvisamente sballottato da un amico);

  • compiti espressivi (comunicare rabbia) contro compiti funzionali (camminare attraverso una stanza);

  • forza, precisione, ripetibilità (caratteristiche su cui i robot hanno a lungo eseguito gli umani) contro morbidezza, variabilità, sorpresa (stranezze del movimento umano che devono essere eliminate per prestazioni ottimali).

Queste categorie hanno i loro usi, ma creano anche punti ciechi per coloro che cercano di quantificare e replicare il movimento dei sistemi naturali - o prevedere l'impatto futuro che queste macchine avranno sulle nostre vite.

Nella danza, la mia altra casa professionale, le stranezze del comportamento umano sono qualcosa da celebrare, esplorare e persino sfruttare. La danza resiste e ostacola attivamente la categorizzazione facile. L'idea di "immobilità" non è presente nel sistema di movimento Laban / Bartenieff, una tassonomia che formalizza un insieme di caratteristiche di movimento interrelate e sovrapposte, collegate attraverso dualità che rendono impossibile categorizzare categoricamente l'azione corporea. Questo sistema descrive il processo attraverso il quale ballerini e coreografi creano i loro design innovativi di movimento umano attraverso la lente dell'analisi del movimento di Laban. Questa forma incarnata di analisi qualitativa descrive l'idea di "immobilità attiva", che riconosce la quantità di attività motoria coinvolta nel mantenere una particolare postura. Sotto la lente accademica della danza, tutte le polarità di cui sopra si dividono:

  • gli umani non sono mai immobili, richiedono un respiro costante attraverso il movimento del diaframma, che si riverbera in ogni parte del corpo, specialmente la cassa toracica, i battiti del cuore e la regolazione posturale;

  • mentre i robot possono ottenere un backflip, non possono catturare oggetti in ambienti diversi, spostando un'idea convenzionale di ciò che è "duro" e "facile";

  • camminare attraverso la stanza esprime informazioni sullo stato interno di una controparte vivente, quindi è sia funzionale che espressiva; e

  • un palcoscenico umano accanto a una macchina può creare molte più qualità materiche, superando facilmente le controparti meccaniche.

So cosa serve per "tenere un lavoro in ufficio"? Supponiamo che il robot abbia una base con ruote e due bracci robotici collegati, che operano all'interno dell'ambiente relativamente controllato di un edificio per uffici con una scrivania personalizzata per accogliere la forma insolita, anche se un po 'antropomorfa, di questa macchina. Il robot non sarà autonomo; sarà telecomandato da un umano. Mentre gli analisti abbattono la coreografia, guardiamo tutte le cose che sono umane effettua - quello umano si muove - per rimanere impiegato in un lavoro di scrivania apparentemente "sedentario". Per questi compiti, anche se fossero fornite le serie corrette di istruzioni da un operatore umano, i robot esistenti fallirebbero.


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Piegare con precisione un grande pezzo di carta in una sola volta: ci sono fabbriche in cui strutture meccaniche specializzate piegano la carta autonomamente ogni giorno, ma non impiegano robot umanoidi. Il robot del mio collega sarebbe ridicolo in un tale spazio; il suo vantaggio è destinato ad essere in attività multiuso. Ma gli umanoidi di oggi fallirebbero facilmente nel tipo di piegamento che fanno gli umani, spostando delicatamente la piega verso il basso nel momento esatto in cui l'intera carta si piega, usando un feedback tattile e visivo. Nelle immagini sottostanti, un gomito, la superficie di un avambraccio e la punta di più dita guidano l'ingombrante foglio di concerto. I robot di oggi rovinerebbero la carta con cordonature nel momento sbagliato o semplicemente non saranno in grado di controllare la grande superficie flessibile.

Piegare con precisione un grande pezzo di carta in una volta sola (può un robot tenere premuto un lavoro da scrivania?)

Graffette: quando raccolgono una graffetta, gli umani affondano la loro mano in una vasca di clip. Non miriamo a uno, miriamo solo a tutto il barattolo. Una volta arrivati, giriamo la mano, sfruttando più punti articolati, raccogliendo uno o anche una dozzina, e trovando rapidamente una presa su uno solo e rilasciando il resto. I robot sono in genere programmati per raccogliere un solo oggetto alla volta. Questo compito richiederebbe molti tentativi, per l'irritazione del capo.

Graffette (un robot può tenere premuto un lavoro da scrivania?)

Rimuovi un'etichetta da se stessa: incollare etichette alle cose è un aspetto importante di molti lavori. Tali etichette si staccano facilmente dalla pelle e non così facilmente da metallo e plastica. Mentre una macchina perfettamente allineata per attaccare ripetutamente le etichette allo stesso oggetto giorno dopo giorno non ha problemi, una macchina a una scrivania potrebbe ricevere una miriade di oggetti diversi e dimensioni di etichette diverse - così, come te, potrebbero essere necessari un paio di tentativi per ottenere è allineato correttamente, ma, a differenza di te, lotterà per superare i tentativi disallineati.

Rimuovere un'etichetta da se stessa (un robot può tenere premuto un lavoro da scrivania?)

Prendi un pezzo di carta, caduto in uno spazio stretto: se la carta cade tra il battiscopa e la gamba della tua scrivania, potresti non essere immediatamente in grado di raggiungerla. Spesso, ciò che è necessario è una portata iniziale, non riuscita, e poi una sistemazione contorta e contorta, la tua scapola scivola lungo la schiena, il tuo dito mignolo si allarga lateralmente appena un po 'mentre ti appoggi all'avambraccio, trovando il muscolo morbido che dà solo un po' , in modo da guadagnare spazio aggiuntivo intorno al radiatore e ... lì! Ce l'hai I robot di oggi non hanno tutte queste scelte extra che consentono agli esseri umani di navigare negli spazi ristretti. Queste macchine hanno tipicamente collegamenti rigidi che ruotano solo - non si traducono l'uno rispetto all'altro come possono fare le ossa, sempre così. Se il robot lasciava un pezzo di carta importante e non era in grado di recuperarlo, o lasciava pezzi di carta sparpagliati tutt'attorno alla scrivania, dubito che avrebbe mantenuto il suo lavoro.

Prendi un pezzo di carta, caduto in uno spazio stretto (può un robot tenere giù un lavoro da scrivania?)

Ride appropriatamente di uno scherzo inappropriato: siamo stati tutti lì. Il tuo capo o collaboratore fa uno scherzo off-color. Indipendentemente da come decidi di reagire, devi camminare su una linea sottile se vuoi rimanere nelle loro grazie. Puoi, ovviamente, scegliere di non ridere. Oppure, all'estremo opposto, puoi dare una buona pancia. Queste due opzioni sono probabilmente entrambe suscettibili di metterti in una posizione difficile. Da un lato, non ridere affatto potrebbe mettere in imbarazzo il tuo capo; dall'altra, ridere troppo forte potrebbe dare l'impressione che tu approvi lo scherzo inappropriato. Pertanto, probabilmente sceglierai di trovare qualcosa nel mezzo. Ciò richiede di sfruttare l'intera complessità meccanica per indicare contemporaneamente sfumature di approvazione e disapprovazione. Forse dai una risata forzata con un occhio di disapprovazione e un mezzo sorriso, facendo sapere al tuo capo che capisci la barzelletta, che non è appropriato, ma non lo dirai a nessuno. Crea una sorta di legame sociale che può essere molto importante sul lavoro, utilizzando un comportamento che i robot come quelli del mio collega non possono emulare.

Ride appropriatamente di uno scherzo inappropriato (un robot può tenere giù un lavoro da scrivania?)

I robot possono 'fare backflip' è un'impresa impressionante. A prima vista, il backflip sembra il picco delle prestazioni fisiche: così poche persone possono fare una di queste! D'altra parte, catturare una serie di tasti dalla forma strana, lanciati senza preavviso, divaricati in una forma scomoda, volare su una miriade di sfondi - forse sotto la pioggia di notte da un amico ubriaco con scarsa coordinazione - è un compito che quasi l'uomo adulto potrebbe fare ma pochi, se ce ne sono, potrebbero completare i robot.

Con tutti i mezzi, continua a guardare in soggezione come i robotici continuano a migliorare le imprese meccaniche delle macchine. Ma sappi che tu stesso (sì, anche tu con un lavoro da scrivania che sottragga la lezione di ginnastica settimanale), fai cose incredibili che non comprendiamo ancora - che non abbiamo ancora nemmeno valore.Contatore Aeon: non rimuovere

Circa l'autore

Amy LaViers è un'analista certificata del movimento, tramite il Laban / Bartenieff Institute of Movement Studies di New York, e direttore del laboratorio di robotica, automazione e danza (RAD) presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign. È la co-editrice, con Magnus Egerstedt, di Controlli e arte: inchieste all'intersezione del soggettivo e dell'obiettivo (2014).

Questo articolo è stato originariamente pubblicato su Eone ed è stato ripubblicato sotto Creative Commons.

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